Главная  /  Решения  /  Прочее

Робототехника FIRST Tech Challenge

FIRST® Tech Challenge – это образовательная STEM-программа и система увлекательных инженерных соревнований для школьников и студентов в возрасте 12 – 18 лет, уникальное сообщество школьников и наставников, интересующихся робототехникой.
Развитие научно-технических навыков молодёжи и расширение инженерно-робототехнического сообщества – один из ключевых эффектов участия в FIRST Tech Challenge.

Одним из недавно реализованных компанией проектов в этой сфере стала поставка готового комплекта для подготовки и участия в соревнованиях FIRST Tech Challenge Russia. Благодаря своевременной поставке удалось дооснастить «Инженерную робототехническую лабораторию FIRST Tech Challenge» Санкт-Петербургского губернаторского физико-математического лицея № 30.
Команды лицея 9746 PML30 North Wind и 11044 PML30 White Nights тренировались на этом оборудовании и участвовали с ним в региональных и международных соревнованиях.

QEJNyZyCIwk.jpg

Для тренировок, а также участия в турнирах и соревнованиях можно использовать только разрешенные (т.е. одобренные и допущенные к участию организаторами) наборы и детали, перечень которых можно найти в списке и "Правилах игры...", распространяемых организаторами и партнёрами.

Специалисты компании «ТЭКО» подготовили  полноценные комплекты для тренировок и участия в состязаниях FIRST Tech Challenge. Мы подскажем чем дополнить имеющийся перечень оборудования, поможем с приобретением недостающих разрешенных компонентов с учётом особенностей государственного заказа.
Как правило, стартовый соревновательный комплект FIRST Tech Challenge включает в себя несколько элементов.

Конструкторские наборы

Такой набор – это самый простой и быстрый способ стать участником соревнований FIRST Tech Challenge. В качестве основы для создания роботов мы рекомендуем использовать разрешенные конструкторские наборы:

  • REV Robotics FTC Starter Kit V3
  • goBILDA Master FTC Kit

Поскольку команды могут создавать своих роботов из большого количества различных модулей и комплектующих, приобретение конструкторских наборов не является обязательным.

Моторы
При создании робота для состязаний FIRST Tech Challenge можно использовать только определенные моторы постоянного тока. Мы рекомендуем использовать для конструирования ваших роботов следующие разрешенные моторы:

  • AndyMark NeveRest series 12V DC Motors
  • goBILDA 5203 Series Yellow Jacket Planetary Gear Motor 50.9:1
  • goBILDA 5203 Series Yellow Jacket Planetary Gear Motor 26.9:1

Аккумуляторы

Для конструирования роботов в соревнованиях FIRST Tech Challenge можно использовать только определенные аккумуляторы (не более 1 на роботе). Мы рекомендуем использовать следующие разрешенные аккумуляторы (они также включены в состав конструкторских наборов):

  • goBILDA MATRIX 12V 3000 mAh NiMH Battery
  • REV Robotics 12V Slim Battery

Контроллеры робота

Контроллер робота — это устройство, используемое в робототехнике для подключения моторов постоянного тока, сервоприводов и датчиков.  По правилам FIRST Tech Challenge на одного робота могут быть установлены, в зависимости от используемого технического решения, 1 либо два контроллера. Мы рекомендуем использовать следующие варианты с разрешенными устройствами:

  • REV Robotics Control Hub (не более одного на робота)
  • REV Robotics Expansion Hub (Вариант 1: в сочетании с Control Hub; Вариант 2: 1 или 2 в сочетании со смартфоном)
  
Смартфоны

Вместо REV Robotics Control Hub и REV Robotics Driver Hub в качестве контроллера могут использоваться смартфоны из списка разрешённых:

  • Motorola Moto G 2nd Generation
  • Motorola Moto G 3rd Generation
  • Motorola Moto G4 Play
  • Motorola Moto G5
  • Motorola Moto G5 Plus
  • Motorola Moto E4 (только версия для США)
  • Motorola Moto E5 (XT1920)
  • Motorola Moto E5 Play (XT1921)


Станция управления

Станция управления — это устройство или комплекс устройств, связанных с контроллером робота посредством Wi-Fi соединения. Они используются операторами для передачи сигналов управления роботом. Для участия в состязаниях FIRST Tech Challenge и тренировок мы рекомендуем использовать разрешенную станцию управления:

  • REV Driver Hub

Driver Hub.png

Станция управления может включать в себя до двух геймпадов из разрешенного списка и одно Андроид-устройство (либо смартфон).

Геймпады

Для управления роботом посредством станции оператора рекомендовано использовать следующие разрешенных геймпады (не более двух для одной станции):

  • Logitech F310
  • Xbox 360 for Windows
  • Sony DualShock 4 for PS4 (только при проводном подключении)
  • Etpark Wired Controller for PS4

Соединительные кабели и адаптеры

При сборке роботов для тренировок и состязаний FIRST Tech Challenge мы рекомендуем использовать следующие разрешенные коммутационные элементы:

  • goBILDA 2-Pos JST VH [MH-FC] to 3.5mm Bullet [MH-FC] Adaptor
  • goBILDA 4-Pos JST PH [MH-FC] to 4-Pos JST XH [MH-FC] Adaptor


Игровые поля и элементы

Для полноценных тренировок и подготовки к соревнованиям FIRST Tech Challenge мы рекомендуем командам использовать настоящие игровые элементы (они меняются каждый сезон) на реальном игровом поле (из числа разрешенных):

  • AndyMark ULTIMATE GOAL FIRST Tech Challenge Premium Accessory Set
  • AndyMark FIRST Tech Challenge FREIGHT FRENZY


    Найти подробную информацию о разрешенных и запрещенных для использования компонентах можно найти в документах, доступных для скачивания ниже.

Чтобы принять участие в соревнованиях FIRST Tech Challenge командам из России необходимо пройти процедуру регистрации. Подробную информацию можно найти на сайте FIRST Tech Challenge Russia https://firsttechchallenge.ru/

Компания "ТЭКО" является официальным поставщиком компонентов для FIRST Tech Challenge.

Дополнительные материалы