Робототехника FIRST Tech Challenge

FIRST® Tech Challenge – это образовательная STEM-программа и система увлекательных инженерных соревнований для школьников и студентов в возрасте 12 – 18 лет, уникальное сообщество школьников и наставников, интересующихся робототехникой.
Развитие научно-технических навыков молодёжи и расширение инженерно-робототехнического сообщества – один из ключевых эффектов участия в FIRST Tech Challenge.

Одним из недавно реализованных компанией проектов в этой сфере стала поставка готового комплекта для подготовки и участия в соревнованиях FIRST Tech Challenge Russia. Благодаря своевременной поставке удалось дооснастить «Инженерную робототехническую лабораторию FIRST Tech Challenge» Санкт-Петербургского губернаторского физико-математического лицея № 30.
Команды лицея 9746 PML30 North Wind и 11044 PML30 White Nights тренировались на этом оборудовании и участвовали с ним в региональных и международных соревнованиях.

Для тренировок, а также участия в турнирах и соревнованиях можно использовать только разрешенные (т.е. одобренные и допущенные к участию организаторами) наборы и детали, перечень которых можно найти в списке и "Правилах игры...", распространяемых организаторами и партнёрами.

Специалисты компании «ТЭКО» подготовили  полноценные комплекты для тренировок и участия в состязаниях FIRST Tech Challenge. Мы подскажем чем дополнить имеющийся перечень оборудования, поможем с приобретением недостающих разрешенных компонентов с учётом особенностей государственного заказа.
Как правило, стартовый соревновательный комплект FIRST Tech Challenge включает в себя несколько элементов.

Конструкторские наборы

Такой набор – это самый простой и быстрый способ стать участником соревнований FIRST Tech Challenge. В качестве основы для создания роботов мы рекомендуем использовать разрешенные конструкторские наборы:

• REV Robotics FTC Starter Kit V3
• goBILDA Master FTC Kit

Поскольку команды могут создавать своих роботов из большого количества различных модулей и комплектующих, приобретение конструкторских наборов не является обязательным.

Моторы

• AndyMark NeveRest series 12V DC Motors
• goBILDA 5203 Series Yellow Jacket Planetary Gear Motor 50.9:1
• goBILDA 5203 Series Yellow Jacket Planetary Gear Motor 26.9:1

Аккумуляторы

Для конструирования роботов в соревнованиях FIRST Tech Challenge можно использовать только определенные аккумуляторы (не более 1 на роботе). Мы рекомендуем использовать следующие разрешенные аккумуляторы (они также включены в состав конструкторских наборов):

• goBILDA MATRIX 12V 3000 mAh NiMH Battery
  
• REV Robotics 12V Slim Battery

Контроллеры робота

Контроллер робота — это устройство, используемое в робототехнике для подключения моторов постоянного тока, сервоприводов и датчиков.  По правилам FIRST Tech Challenge на одного робота могут быть установлены, в зависимости от используемого технического решения, 1 либо два контроллера. Мы рекомендуем использовать следующие варианты с разрешенными устройствами:

• REV Robotics Control Hub (не более одного на робота)
• REV Robotics Expansion Hub (Вариант 1: в сочетании с Control Hub; Вариант 2: 1 или 2 в сочетании со смартфоном)

Смартфоны

Вместо REV Robotics Control Hub и REV Robotics Driver Hub в качестве контроллера могут использоваться смартфоны из списка разрешённых:

• Motorola Moto G 2nd Generation
• Motorola Moto G 3rd Generation
• Motorola Moto G4 Play
• Motorola Moto G5
• Motorola Moto G5 Plus
• Motorola Moto E4 (только версия для США)
• Motorola Moto E5 (XT1920)
• Motorola Moto E5 Play (XT1921)

Станция управления

Станция управления — это устройство или комплекс устройств, связанных с контроллером робота посредством Wi-Fi соединения. Они используются операторами для передачи сигналов управления роботом. Для участия в состязаниях FIRST Tech Challenge и тренировок мы рекомендуем использовать разрешенную станцию управления:

• REV Driver Hub

Станция управления может включать в себя до двух геймпадов из разрешенного списка и одно Андроид-устройство (либо смартфон).

Геймпады

Для управления роботом посредством станции оператора рекомендовано использовать следующие разрешенных геймпады (не более двух для одной станции):

• Logitech F310
• Xbox 360 for Windows
• Sony DualShock 4 for PS4 (только при проводном подключении)
• Etpark Wired Controller for PS4

Соединительные кабели и адаптеры

При сборке роботов для тренировок и состязаний FIRST Tech Challenge мы рекомендуем использовать следующие разрешенные коммутационные элементы:

• goBILDA 2-Pos JST VH [MH-FC] to 3.5mm Bullet [MH-FC] Adaptor
• goBILDA 4-Pos JST PH [MH-FC] to 4-Pos JST XH [MH-FC] Adaptor

Игровые поля и элементы

Для полноценных тренировок и подготовки к соревнованиям FIRST Tech Challenge мы рекомендуем командам использовать настоящие игровые элементы (они меняются каждый сезон) на реальном игровом поле (из числа разрешенных):

• AndyMark ULTIMATE GOAL FIRST Tech Challenge Premium Accessory Set
• AndyMark FIRST Tech Challenge FREIGHT FRENZY